شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران خودرو یا به اختصار “ایپکو” ، در زمینۀ توسعۀ سامانه های انتقال قدرت شامل موتور و جعبه دنده، از مرحلۀ طراحی تا شروع تولید و نظارت بر آن فعال است. هم اکنون ایپکو، از دانش حدود سی صد کارشناس خبره در زمینۀ موتورهای احتراق داخلی سمبه ­ای استفاده می­ کند. شرکت ایپکو یکی از شرکت هایی است که موفق به کسب عنوان دانش بنیان از معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری شده است. هدف اصلی ایپکو تحقیق و توسعه برای کاهش مصرف سوخت و انتشار آلاینده ها به ویژه با استفاده از توسعۀ موتورهای گازسوز است.«مرکز تحقیقات موتور» در سال ۱۳۷۶ تأسیس شد. این مرکز در سال ۱۳۷۷ نخستین آزمایشگاه موتور خود را راه اندازی و با همکاری ۱۶ نفر کارشناس موتور، طرح های تحقیقاتی و کاربردی صنعت را آغاز نمود. در سال ۱۳۷۸ موتور پیکان را افشانه ای و یک سال بعد ایران خودرو آن را به بازار ارائه کرد. ایپکو در سال ۱۳۷۸ با هدف گردآوری کارشناسان و علاقه مندان موتور ایران، نخستین همایش بین المللی دوسالانه موتور را پایه گذاری نمود. در سال ۱۳۸۱ در راستای ایجاد شرکت رده اولی در گروه صنعتی ایران خودرو، «مرکز تحقیقات موتور» به «شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران خودرو» تغییر کرد. کارکنان ایپکو در آن سال ۱۵۸ نفر بود. با این تغییر راهبردی، بخش های تولید، مهندسی محصول و تضمین کیفیت شکل گرفتند. هم اکنون شرکت ایپکو به همت حدود ۲۰۰ مهندس کاملاً متخصصی که در زمینۀ قوای محرکه دارد، به عنوان پیشرو در این صنعت به تحقیق، طراحی و تولید انواع موتورها و جعبه دنده های خودرویی مشغول است.